伺服電機(jī)在電機(jī)行業(yè)中是很常見的一種設(shè)備，此電機(jī)不管是在工業(yè)上，農(nóng)業(yè)上，還是生活上都有很大的應(yīng)用領(lǐng)域。那么伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別有哪些呢？接下來一同了解下！

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步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技能有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的使用非常廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地使用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多選用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服作為履行電動(dòng)機(jī)。

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盡管兩者在控制方法上很相似（脈沖串和方向信號(hào)），但它們?cè)谑褂眯阅芎蛻?yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作出以下比較：

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一、控制精度不同

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兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高功能的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可經(jīng)過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

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交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器確保。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，關(guān)于帶規(guī)范2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部選用了四倍頻技能，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。關(guān)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接納131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

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二、低頻特性不同

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步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象。振蕩頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動(dòng)器功能有關(guān)，一般認(rèn)為振蕩頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)原理所決議的低頻振蕩現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常作業(yè)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低速時(shí)，一般應(yīng)選用阻尼技能來戰(zhàn)勝低頻振蕩現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技能等。

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交流伺服電機(jī)作業(yè)非常平穩(wěn)，即便在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振按捺功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，而且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

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三、矩頻特性不同

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步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其 作業(yè)轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額外轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額外轉(zhuǎn)矩，在額外轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

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四、過載能力不同

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步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其 轉(zhuǎn)矩為額外轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)由于沒有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便呈現(xiàn)了力矩糟蹋的現(xiàn)象。

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五、運(yùn)轉(zhuǎn)功能不同

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步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，中止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易呈現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所認(rèn)為確保其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制功能更為牢靠。

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六、速度呼應(yīng)功能不同

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步進(jìn)電機(jī)從停止加快到作業(yè)轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需求200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加快功能較好，以山洋400W交流伺服為例，從停止加快到其額外轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

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綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做履行電動(dòng)機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要?dú)w納考慮控制要求、本錢等多方面的要素，選用恰當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。