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伺服電機減速器的選擇及參數(shù)

伺服電機減速機的安裝上次我們有介紹過,今天主要講的是伺服電機減速器的選擇及參數(shù)。減速器是一種用途廣泛的工業(yè)新性減速機。相對于其他的減速器,伺服電機減速器具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),(雙級可做到3分以內(nèi)),高傳動功率(單級在95%-99%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特色。因為這些特色,減速器大多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

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參數(shù)介紹如下:

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1、減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

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2、級數(shù):TBT行星圓齒的套數(shù)。一般 能夠達到二級,功率會有所下降。

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3、滿載功率:在 負載情況下(故障中止輸出扭矩),減速器的傳遞功率。

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4、工作壽命:減速器在額外負載下,額外輸入轉(zhuǎn)速時的累計作業(yè)時間。

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5、額外扭矩:是額外壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速器的壽命為平均壽命,超越此值時減速器的平均壽命會削減。當輸出扭矩超越兩倍時減速器會出現(xiàn)故障。

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6、噪音:單位分貝dB(A),此數(shù)值真實輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負載,距離減速器1米間隔時測量值。

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7、回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當輸出端承受正負2%額外扭矩時,減速器輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程空隙,也稱“背隙”。單位是“分”,即一度的1/60。

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減速器的選擇:

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1、確認您的負載額外扭矩要小于減速器額外輸出的扭矩?!?/p>

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2、伺服電機額外扭矩*減速比要大于負載額外扭矩?!?/p>

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3、負載經(jīng)過減速器轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服允許的范圍內(nèi)。 

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4、確認減速器精度能夠滿足您的控制要求?!?/p>

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5、減速器結(jié)構(gòu)方式,外型尺度既能滿足設(shè)備要求,同時又能與所選用的伺服設(shè)備進行銜接。