伺服電機(jī)在不同行業(yè)中的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛，尤其是在工業(yè)上。但是在使用伺服電機(jī)的同時(shí)，避免不了會(huì)發(fā)生一些故障，那么針對(duì)這些故障，該采取怎樣的維修方法呢？下面要介紹的就是伺服電機(jī)的維修及注意事項(xiàng)，希望能夠幫助到大家！

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伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

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1、伺服機(jī)械部分維修為軸承損壞的替換。相對(duì)于一般電機(jī)的維修，只是軸承上比較特殊而已。由于大多數(shù)伺服是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶有磁極，用一般的材料不能夠解決問題，所以材料的定制就變得至關(guān)重要，同時(shí)對(duì)位要求也比一般電機(jī)更高，但更換過程并不復(fù)雜，與一般電機(jī)維修差異不大。

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2、伺服電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

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① 繞線相對(duì)簡單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是要選用優(yōu)質(zhì)材料的銅線。

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② 充磁需求 的技術(shù)含量，一般為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適用于一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲悉原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需求了解散布情況，同時(shí)其形狀要有保證，在選擇原料方面同樣重要，耐高溫、耐高電磁干擾的材料更要優(yōu)先考慮。

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③ 編碼器的替換與維修是伺服維修中檢測技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服大多是非規(guī)范的通訊格局。前期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具有不同的規(guī)范模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，形成維修的難度加大。

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伺服電機(jī)維修停機(jī)的注意事項(xiàng)如下：

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1、在伺服電機(jī)維修檢測時(shí)用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服柜的表面，保證設(shè)備周圍沒有過量的灰塵。

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2、查看一切電氣銜接的緊固性，查看各個(gè)回路是否有反常的放電痕跡，是否有怪味、變色，裂紋、破損等現(xiàn)象。

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3、檢查伺服內(nèi)部電纜間的銜接是否正確、牢靠。

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4、檢查伺服柜內(nèi)所有接地是否牢靠，接地點(diǎn)無生銹。

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5、每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服內(nèi)部電纜的各銜接螺母。

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6、每次維護(hù)伺服電機(jī)后，要仔細(xì)查看有無遺失的螺絲及導(dǎo)線等，避免小金屬物品形成伺服短路事故。特別是對(duì)電氣回路進(jìn)行較大改動(dòng)后，保證電氣銜接線的銜接正確、牢靠，要避免"反送電"事故的發(fā)生。

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7、伺服電機(jī)長時(shí)間停機(jī)后恢復(fù)運(yùn)行，應(yīng)測量伺服(包括移相變壓器、旁通柜主回路)絕緣，應(yīng)當(dāng)使用2500V兆歐表。測驗(yàn)絕緣合格后，才可以發(fā)動(dòng)伺服電機(jī)。