前面我有介紹過伺服電機的選型比較，可知此電機的每種選型都有著不同的應(yīng)用領(lǐng)域及相關(guān)優(yōu)勢，我們可以根據(jù)自己的需求去選擇伺服電機。那么伺服電機編碼器的原理是什么呢？以及伺服編碼器又是怎樣一種設(shè)備呢？接下來請看下面的詳細介紹！

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伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同可以將伺服電機編碼器分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特別的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，它有著可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

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其原理如下：

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伺服編碼器的基本功能與一般編碼器是相同的，比如 型的有A，A反；B，B反；Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著與一般編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數(shù)為同步電機，同步電機發(fā)動的時候需求知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才可以大力矩發(fā)動伺服電機，這樣需求另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)時位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器就顯得有些復(fù)雜了，從而導(dǎo)致一般人弄不明白它的道理了，加上有些廠家成心掩遮一些信號，相關(guān)的材料也不齊全，就愈加增添了伺服編碼器的神秘色彩。

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由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，經(jīng)過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參閱位。

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編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有必定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽數(shù)均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱為解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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輸出信號：

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1、OC輸出：就是以前經(jīng)常說的三極管輸出，在進行銜接的時候，需求考慮輸入阻抗和電路回路問題。

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2、電壓輸出：其實也是OC輸出一種格式，不過內(nèi)置了有源電路。

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3、推挽輸出：接口銜接便利，不必考慮NPN和PNP問題。

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4、差動輸出：抗干擾好，傳輸間隔遠，大部分伺服編碼器采用的是這種輸出方法。