前面我們有了解了伺服電機(jī)編碼器的原理，可知此設(shè)備的工作原理比較復(fù)雜，但是其功能很多，并且備受各行業(yè)的關(guān)注。那么伺服電機(jī)編碼器的分類有哪些呢？接下來(lái)小編一一來(lái)介紹一下此設(shè)備的分類！

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伺服電機(jī)編碼器的分類具體如下：

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增量編碼除了一般編碼器的ABZ信號(hào)外，增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào)，國(guó)產(chǎn)和前期的進(jìn)口伺服大都選用這樣的方式，線比較多。

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增量式編碼器以滾動(dòng)時(shí)輸出脈沖，經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其方位，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依托計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部回憶來(lái)記住方位。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有 的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電作業(yè)時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有攪擾而丟掉脈沖，否則，計(jì)數(shù)設(shè)備回憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，并且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有過(guò)錯(cuò)的出產(chǎn)成果呈現(xiàn)后才能知道。

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處理的辦法是添加參閱點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參閱點(diǎn)，將參閱方位修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的回憶方位。在參閱點(diǎn)曾經(jīng)，是不能保證方位的 性的。為此，在工控中就有每次操作先找參閱點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等辦法。

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比方，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參閱零點(diǎn)，然后才作業(yè)。

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這樣的辦法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較費(fèi)事，乃至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道 方位），所以就有了肯定編碼器的呈現(xiàn)。

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肯定型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)方位肯定僅有、抗攪擾、無(wú)需掉電回憶，現(xiàn)已越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位操控。

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肯定編碼器碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線順次以2線、4線、8線、16線等編列，這樣，在編碼器的每一個(gè)方位，經(jīng)過(guò)讀取每道刻線的通、暗，取得一組從2的零次方到2的n-1次方的僅有的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位肯定編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械方位決議的，它不受停電、攪擾的影響。

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肯定伺服編碼器由機(jī)械方位決議的每個(gè)方位的僅有性，它無(wú)需回憶，無(wú)需找參閱點(diǎn)，并且不必一向計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需求知道方位，什么時(shí)候就去讀取它的方位。這樣，編碼器的抗攪擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

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因?yàn)榭隙ň幋a器在定位方面顯著地優(yōu)于增量式編碼器，現(xiàn)已越來(lái)越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上?？隙ㄐ途幋a器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)有必要保證銜接很好，關(guān)于較雜亂工況還要阻隔，銜接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和下降可靠性，因而，肯定編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)出產(chǎn)的肯定型編碼器串行輸出 常用的是SSI（同步串行輸出）。

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從單圈肯定式編碼器到多圈肯定式編碼器　旋轉(zhuǎn)單圈肯定式編碼器，以滾動(dòng)中丈量光碼盤(pán)各道刻線，以獲取僅有的編碼，當(dāng)滾動(dòng)超越360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不契合肯定編碼僅有的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)規(guī)模360度以內(nèi)的丈量，稱為單圈肯定式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超越360度規(guī)模，就要用到多圈肯定式編碼器。

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編碼器出產(chǎn)廠家運(yùn)用掛鐘齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再添加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)展編碼器的丈量規(guī)模，這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器，它同樣是由機(jī)械方位斷定編碼，每個(gè)方位編碼僅有不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

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多圈編碼器另一個(gè)長(zhǎng)處是因?yàn)闇y(cè)量規(guī)模大，實(shí)際使用往往殷實(shí)較多，這樣在裝置時(shí)不必要費(fèi)力找零點(diǎn)，將某一中心方位作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了裝置調(diào)試難度。多圈式肯定編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)顯著，歐洲新出來(lái)的伺服電機(jī)基本上都選用多圈肯定值型編碼器。