永磁無刷電機是經(jīng)過電子電路換相或電流操控的永磁電機，該永磁電機有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式，并且此電機還具有結(jié)構(gòu)簡單運轉(zhuǎn)牢靠等特色。那么永磁無刷直流電機的結(jié)構(gòu)具體是怎樣的呢？接下來請看下面的具體介紹！

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永磁無刷直流電機主要由電動機本體、方位傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。

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電動機本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動機相似，但是沒有籠型繞組和其他啟動裝置。其定子繞組一般制成多相(例如：三相、四相、五相不等)，轉(zhuǎn)子由磁鋼按必定極對數(shù)(2p=2,4,...)組成。

圖中的電動機本體為三相南北極，三相定子繞組分離與電子開關(guān)線路中對應(yīng)的功率開關(guān)器材聯(lián)合，A相、B相、C相繞組分離，并且與功率開關(guān)管1V，2V，3V進行銜接，方位傳感器1VP、2VP、3VP的盯梢轉(zhuǎn)子與電機轉(zhuǎn)軸相聯(lián)合，用來檢測電動機轉(zhuǎn)子的方位，其輸出端與電子開關(guān)線路中對應(yīng)的功率開關(guān)器材銜接。

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當定子繞組的某一相通電時，該電流與轉(zhuǎn)子磁鋼的磁極所發(fā)生的磁場相互作用而發(fā)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由方位傳感器將轉(zhuǎn)子磁鋼方位變換成電信號，去操控電子開關(guān)線路，從而使定子各繞組按必定次序?qū)?，定子相電流隨轉(zhuǎn)子方位的改變而按必定的次序換相。因為電子開關(guān)線路的導通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了機械換向器的換向效果。

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因而，所謂無刷直流電動機，就其基本結(jié)構(gòu)而言，可以認為是一臺由電子開關(guān)線路，永磁同步電動機以及方位傳感器三者組成的電動機體系。

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電機開關(guān)線路是用來操控電機定子上各相繞組通電的次序和時刻，首要由功率邏輯開關(guān)單元和方位傳感器信號處理單元兩個部分組成。功率邏輯開關(guān)單元是操控電路的中心，其功用是將電源的功率以必定的邏輯關(guān)系分配給無刷直流電機定子上各繞組，以便使電機發(fā)生繼續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩。而各相繞組導通的次序和時間首要取決于來自方位傳感器的信號。