前面我們有介紹過伺服電機的應(yīng)用及系統(tǒng)核心,可知伺服電機的系統(tǒng)可以分為伺服驅(qū)動器及電機兩部分。而小型的交流伺服一般采用永磁同步電機作為動力源,也有采用直流電機為動力源的電機,但是目前已較少應(yīng)用。
到目前為止,幾乎所有的微型直流電機產(chǎn)品都是為特定用途設(shè)計而制造的。而試圖生產(chǎn)一種通用系列無刷電動機來適應(yīng)千變?nèi)f化的市場需求,那是不可能的。而各公司設(shè)計制造各種特殊結(jié)構(gòu)、特定用途的伺服電機,在設(shè)計、結(jié)構(gòu)和工藝新技術(shù)方面不斷的革新,以適應(yīng)不同整機市場的需求。那么伺服電機在連鑄中的應(yīng)用有哪些呢?下面一同了解下吧!
一、產(chǎn)品向?qū)S没?、多樣化方向發(fā)展
無論是采用鐵氧體永磁還是稀土永磁的伺服電機,常見的永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)是表面粘貼式(SPM)。近些年來,日本各知名家電廠商在新一代變頻空調(diào)壓縮機的伺服電機中,分別采用了各自的專利轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),嵌入式永磁(IPM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)已成為主流。IPM轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電動機可得到較高的效率,以增強轉(zhuǎn)子抗高速離心力能力。
二、通過結(jié)構(gòu)和工藝革新,以生產(chǎn)自動化、規(guī)?;巩a(chǎn)品向低成本、低價格方向發(fā)展
因為電子換相電路的成本高于機械換向器,因而使得伺服電機的成本及售價逐漸增加,伺服電機的價格是限制其應(yīng)用擴展到民用產(chǎn)品的領(lǐng)域的主要因素。針對國內(nèi)外汽車行業(yè)、家電行業(yè)及辦公自動化領(lǐng)域?qū)Φ统杀倦姍C需求量越來越大的現(xiàn)狀,所研制的新型伺服電機,目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制作容易、性能可靠、控制方便、成本低廉的直流電機,以便適用于工業(yè)控制,特別是各類民用產(chǎn)品的領(lǐng)域。
三、連鑄伺服驅(qū)動系統(tǒng)簡述
連鑄拉坯的運動曲線是近似于正弦波的模擬量波形。它是由單片機程序控制的,通過鍵盤輸入和顯示器監(jiān)視來調(diào)整拉坯的頻率和速度,其操作簡單快捷。伺服控制器通過接收開關(guān)量控制信號和單片機的模擬速度給定信號來驅(qū)動電機。單片機通過位置反饋信號來實時檢測電機轉(zhuǎn)子的運動軌跡,以此來實現(xiàn)控制系統(tǒng)的位置閉環(huán),以保證伺服電機的運動軌跡符合工藝的要求。
四、拉坯工藝對驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)要求
根據(jù)拉坯工藝的控制要求,速度給定信號(近似于正弦波形的模擬量)由單片機輸出,通過屏蔽通訊電纜送到伺服控制器,來驅(qū)動伺服電機實現(xiàn)往復變速運動,電機的實際運行軌跡波形必須快速、同步、 地跟隨給定信號曲線,才能完整地完成拉坯過程。