之前，小編有詳細介紹過伺服電機的判別方式，可知我們可以從伺服電機的尺寸出發(fā)判斷電機的慣量高低，還可以根據(jù)負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比進行判別，另外，還可以根據(jù)電機的額定轉(zhuǎn)速、以及轉(zhuǎn)矩來判別。那么今天要介紹的是伺服電機四種控制方式的特點及作用！

一般情況下，對于數(shù)控機床中的伺服電機，它的控制方式按其結構可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果分類的更詳細一點，開環(huán)控制又可以分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可以分為普通型和反饋補償型。

1、反饋補償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服電機的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到它的定位精度。因此，建議大家應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)的振蕩。而反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

2、閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服電機的控制精度， 適用的辦法便是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

3、半閉環(huán)控制

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是，如果你想要直接測量工作臺的位置信號，就需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。

通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種伺服電機控制方式又可以稱之為半閉環(huán)控制方式。

4、反饋補償型的半閉環(huán)控制

這種伺服電機的控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相似，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該伺服電機系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適用于高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。