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技術(shù)知識(shí)

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伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求

伺服電機(jī)控制系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)的主要環(huán)節(jié),此系統(tǒng)是一種能對(duì)試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng),并且它用于接收數(shù)控裝置插補(bǔ)器發(fā)出的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量信息,經(jīng)過 的信號(hào)轉(zhuǎn)換和電壓、功率放大,由伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu), 轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺(tái)相對(duì)于刀具的直線位移或回轉(zhuǎn)位移。

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為了提高數(shù)控機(jī)床的性能,對(duì)機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同,所以對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同。而前面我們有了解過伺服電機(jī)零點(diǎn)的調(diào)節(jié),那么今天一同了解下伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求吧!

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1、系統(tǒng)精度 

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伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的 程度,以誤差的形式表現(xiàn),可理解為動(dòng)態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。

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2、穩(wěn)定性 

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伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失之后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個(gè)新的輸入指令后,系統(tǒng)可以達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。

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3、響應(yīng)特性 

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響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度,也決定了系統(tǒng)的工作效率、響應(yīng)速度與許多因素有關(guān),例如計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等?!?/p>

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4、工作頻率 

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工作頻率通常是指伺服電機(jī)系統(tǒng)允許輸入信號(hào)的頻率范圍,當(dāng)工作頻率信號(hào)輸入時(shí),其系統(tǒng)可以按照技術(shù)要求正常的工作,而其它頻率信號(hào)輸入時(shí),系統(tǒng)不能正常工作。