伺服電機(jī)驅(qū)動器的功能上次我們有介紹過,想必大家已有所了解。對于伺服電機(jī)減速機(jī),它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。那么伺服電機(jī)減速機(jī)的安裝方法是什么呢?下面跟著小編一同探討下吧!
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伺服電機(jī)減速機(jī)額外輸入轉(zhuǎn)速 可到達(dá)18000rpm以上(與減速機(jī)自身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額外輸入轉(zhuǎn)速越?。?,工業(yè)級伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,經(jīng)過改動潤滑脂可改動其工作溫度。
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安裝方法如下:
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正確的安裝,運(yùn)用和維護(hù)減速機(jī),是確保機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)。因而,在安裝行星減速機(jī)時, 要嚴(yán)格按照下面的安裝運(yùn)用相關(guān)事項(xiàng)進(jìn)行。
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步:安裝前,請確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無缺,并且要嚴(yán)格查看電機(jī)與減速機(jī)相銜接的各部位尺度是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺度及配合公差。
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第二步:旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS體系夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,刺進(jìn)內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
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第三步:將電機(jī)與減速機(jī)自然地進(jìn)行銜接。銜接時有必要確保減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度保持一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如果同心度不一樣的話,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,避免軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。
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要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)銜接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是確保銜接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,而且避免不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)銜接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為確保受力均勻,先將任意對角方位的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角方位的安裝螺栓, 終逐一旋緊四個安裝螺栓。 終,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和查看。
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伺服電機(jī)減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝雷同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要有必要確保減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度保持一致。